如何用自己的雙手組裝四極桿。 設置和控制quadrocopter

Quadrocopter是無線電控制的飛行平台 ， 配有四個 無刷電機， 配有螺旋槳。 這種裝置的組成包括飛行的多轉子平台。 在飛行中，四輪車相對於地面佔據水平位置，能夠懸掛在選定的地方，向上和向下移動。 特殊附加設備的存在允許四輪車進行幾乎獨立的飛行。

帶相機的Quadrocopter

該裝置配有四個轉子，它們沿相反方向對角旋轉。 轉子由處理器控制，該處理器報告來自三個陀螺儀的數據，設計用於確定和固定所有三個平面中的空間位置。 由於加速度計可以佔據絕對水平的位置。 固定kvadrokoptera在正確的高度是由於壓力球的設備。 由於一個或另外兩個電動機的旋轉速度正在變化的事實，該裝置在空間中移動。 有一卷四輪車進一步的運動。

第一個設備

這個方向在2006年開始發展。 來自德國的Ingo Busker和Holgen Busse的開發商們用自己的手創造了一個四極管。 在他身邊聚集了一大群熱心人物 - RC模特兒，程序員，設計師。 2007年中期，Quadrocopters開始飆升，並在空中穩步前進。 由於設計和便宜性的靈活性，這種裝置與無線電遙控直升機不同。 可以購買四輪飛機所需的設備，然後有巨大的創造空間。 另外，在發生墜落的情況下，修理這種裝置通常比無線電遙控直升機便宜得多。

如何用自己的手組裝四極管：指令

設備的框架可以自己完成。 為此，不需要太多的材料。 其中一片膠合板150 x 150 mm，方形鋁型材14 x 14 mm。 光線可以用正方形的對角線上的螺絲擰緊。 可以使用薄鋁膠帶來創建著陸滑雪板和 電池 座 。 來自中心的每根樑的長度為300毫米，每根梁 - 250毫米。 樑的端部的電機的孔可以在組裝之後製成，標記發動機上的一切。

無線電控制quadrocopter：所需備件清單

• 設備亮度9倍。
• 控制板。
• 電池為設備。
• 在四旋轉器本身上供電。
• 螺旋槳。
• 充電器。

組裝一個四輪車

首先，您需要安裝控制卡，並嘗試將其放置在靠近平台中心的位置。 也就是說，提前量測一切是比較好的，所以後來你在平衡和其他事情上沒有任何問題。 孔通過先前安裝的膠合板直接鑽入鋁樑的端部。 使用長金屬螺絲將板直接擰到樑上。 說到如何用自己的雙手組裝一個四極管，應該注意的是，射線不應該直接穿過，因為這裡的電池是盡可能靠近的。

在板子附近，您需要安裝接收器。 它可以用超膠粘劑固定。 如果接收機的信道分配與控制板的信道分配完全相同，則可以使用兩條三線環路簡化連接。

發動機位置

如果你考慮如何用自己的手製作四極管，那麼你需要標出光線並鑽出發動機的孔。 在所有情況下，從邊緣到旋轉軸的距離應完全相同。 用於從發動機底部突出的軸的尾部的孔必須穿過正方形的整個寬度，這樣可以看到軸是否不粘附到其邊緣。

拆卸配線

在這個階段，現在是進行以下操作的時候了。 首先，製作四個速度控制器的“蜘蛛”，其電源線必須通過特殊適配器並聯連接。 使用 可拆卸連接 僅在一個地方 - 電池連接到“蜘蛛”。 所有其餘部分必須焊接，然後收緊熱收縮，因為在振動飛行中，可能會發生不同的驚喜。 現在您需要根據控制板上的 引擎號 連接驅動器的信號線。

當收集一切時，您可以進行測試和解決新出現的問題。

替代方案

對於那些對如何用自己的手組裝一個四極管有興趣的人來說，首先要說的是：不要節省細節。 有很多固件，傳感器選項，現成的控制器，但在本文中，我們將描述使用Arduino Mega，MegaPirate固件以及相對便宜的傳感器。

詳細信息

首先你需要4個電機和1個備件。 螺旋槳也應採用儲備，應至少有2個標準和2個反向旋轉。 4個調速器，再加上幾個備用。 作為電源，不值得一個超高電池，因為它只會增加設備的重量。 更適合少數幾個，以便依次改變它們。 框架應盡可能強大和輕巧。 上述變體可以被稱為非常合適。 作為設備的大腦和傳感器，您可以使用可編程微控制器，板 - AllInOne，加速度計，陀螺儀，控制電樞，電池，充電器等等。 後者應理解為必要數量的螺栓，齒輪，電線，砂布。 您還需要工具的工具，如烙鐵和配件可以與之配合使用，鑽頭以及熟練的手。

鐵的組裝及其調整

如果您上述的所有內容都可以開始鑽孔，釬焊和扭曲。 框架可以像前面所述的那樣完成，但可以顯示想像力。 但只有一點在這裡很重要：確保樑的中心到端部的距離是完全相同的，而螺旋槳在旋轉過程中不應該彼此接觸和夾板的中心部分，因為所有傳感器，大腦和相機都放置在其上如果你願意 傳感器應安裝在厚膠帶，橡膠或矽膠上以減少振動。 在樑的中間或端部，可以固定泡沫，緻密的泡沫橡膠或橡膠信標，這些信號將在著陸時接管底盤功能。

傳感器和獲取它們的方式

最簡單的變型是購買具有四個主要傳感器的成品板：設計用於測量角加速度的陀螺儀; 加速度計用於測量重力和加速度; 一個氣壓計，用於確定高度並保持四輪車; 磁力計，固定運動方向。

目前，您還可以在市場上找到這樣的卡，除了四個提到的傳感器外，還有一個主動用於自主航班的GPS接收機。

腦力建設

為了使安裝過程盡可能方便，值得將所有內容放在執行原型功能的電路板上。 引腳排列取決於收集時當前的固件類型，因此在每種情況下，所有內容都應按照說明進行連接。

設置固件和下載

找到必要的固件在這一刻並不難，所以你應該下載相應的存檔並解壓縮它。 Arduino固件成功加載後，您可以下載安裝程序，然後用GND關閉A5引腳。 當程序啟動時，在選項菜單中，選擇Arduino COM端口，然後在操作菜單中選擇AC2設置。 重要的是，Quadrocopter的調整是成功的，為此，您需要按照巨大的按鈕之後出現的說明進行操作。 在一個窗口中，您將需要將遙控器上的手柄移動到最大和最小值，在另一個窗口中，將要求您確保設備的電平正確校準傳感器。

進一步的工作

校正後調整校正控制。 完成設置後，可以打開帶有GND的A5，然後在菜單中，在“原始傳感器”選項卡中，找到AC2傳感器，您可以在其中檢查傳感器是否正常工作。 傳感器的每一回合應盡可能清晰地進行計算，也就是說，如轉動一樣，箭頭如果沒有到達或超過所需的值，那麼傳感器或代碼中的係數就會有問題。

還需要檢查接收機的操作。 這在下一個選項卡中完成。 如果水平運動正確，則氣壓按鈕向右按壓2秒鐘，紅色LED應亮起。 當相同的操縱器在左列中緩慢移動時，應該有大致相同的水平偏差。

結果

當所有通過檢查時，可以固定螺旋槳，然後嘗試飛行。 為了做到這一點，四輪車應該放在更遠的位置，將左手柄向右傾斜，然後慢慢地加氣。 如果設備起飛，這是非常好的，如果它搖動，你將不得不調整PID。 這在PID Config中完成。 這是在各種情況下單獨完成的，也就是說沒有普遍的解決辦法。 現在你知道如何用自己的雙手建立一個四極管。